Основана 1 января 1939 года как производитель измерительного оборудования Уильямом Хьюлеттом и Дэвидом Паккардом — выпускниками Стэнфордского университета 1934 года. Название компании было составлено из фамилий сооснователей, — чья фамилия будет первой частью имени фирмы, решали с помощью жребия: Паккард проиграл и поставил фамилию партнёра первой[2].
Начальный капитал составлял всего $538, а первым офисом компании был обыкновенный гараж в Пало-Альто (Калифорния)[3].
Первым продуктом фирмы стал прецизионный низкочастотный генератор Model 200A, новшеством в устройстве было использование небольшой лампы накаливания в качестве резистора в критической части схемы, что позволило продавать генератор по цене $54,40, в то время как конкуренты предлагали менее стабильные генераторы по цене более чем в $200. Одним из первых клиентов фирмы стала студия Уолта Диснея, которая приобрела восемь генераторов Model 200B (по цене $71,50 каждый) для тестирования системы стереозвука, использовавшейся при работе над фильмом «Фантазия».
В 1966 году компания выпустила первый в мире (по мнению журнала Wired) мини-компьютер — HP 2116A.
В 1968 году компания создала первый в мире настольный научный программируемый калькулятор — HP 9100A[4]. HP 9100A обладал памятью в 16 чисел или 196 команд (команды и данные записывались в одной и той же области памяти), катодным[уточнить] дисплеем, и вместе с принтером и устройством чтения магнитных карт[уточнить] стоил $4900. Калькулятор использовал транзисторную логику, при его выключении из сети память не стиралась, — более того, если устройство выключалось из сети во время счёта, при включении счёт возобновлялся с того места, на котором был прерван. В 1972 году компания выпустила первый в мире научный карманный калькулятор HP-35, а в 1974-м — первый в мире программируемый микрокалькулятор HP-65, который вместо магнитной памяти использовал 4 Кбайт динамической оперативной памяти.
В 1975 году фирмой разработан интерфейс HP-IB (interface bus), принятый как международный стандарт подключения периферийных устройств к компьютеру. В 1977 году компания представила устройство HP-01 — комбинацию наручных цифровых часов, калькулятора и личного календаря. В 1984 году выпущены недорогой персональный струйный принтер ThinkJet и наиболее удачный лазерный — HP LaserJet. В 1988 — первый массовый струйный принтер DeskJet. В 1986 году был зарегистрирован домен hp.com, который является одним из самых первых доменных имён в Internet. В 1986 году компания предложила концепцию процессорных архитектур RISC.
В 1993 году выпущен «суперпортативный» персональный компьютер с батареей — HP OmniBook 300. В 1994 году в компании создан самый яркий в мире светодиод. В 1997 фирма удостоилась награды Emmy за вклад в технологию сжатия видеоданных MPEG.